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丰炜VIGORPLC在步进马达上的应用音响线高温油泵比重计橡胶弹簧金属机箱Frc

发布时间:2023-12-08 08:33:17 阅读: 来源:消防车厂家
丰炜VIGORPLC在步进马达上的应用音响线高温油泵比重计橡胶弹簧金属机箱Frc

丰炜VIGORPLC在步进马达上的应用

●输入 ●输出

启动PB1 X0 脉波 Y0

停止PB2 X1 正反转 Y1

正反转PB3 X2

◎ 动作要求:

(1)PB1押下,固定脉波输出 2000 pules,

需要加减速,起动频率 200 Hz

目标频率 2000 Hz。

(2)PB2押下,减速停止。

◎ 动作说明:

STEP 4 : 初始设定 目标频率 D8 = 2000 Hz

起动频率 D6 = 200 Hz

脉波数量 D2 = 2000 pules

STEP 26 : 启动输入(X0)产出脉波(M5)

STEP 29 : 停止输入(X1)产出脉波(M8)

STEP 32 : 正反转(X2)控制(Y1)

STEP 34 : PL抗菌防霉材料在医疗领域的使用比例会更高SY输出完成产出完成脉波(M2)

STEP 37 : 利用启动脉波(M5)产生自保持起动完成(M0),完成脉波Turn OFF M0

STEP 41 : 利用停止脉波(M8)产生自保持减速停止信号(M1),完成脉波Turn OFF M1

STEP 45 : 主程序结束

STEP 48 : 3ms 定时中断子程序

STEP 50 : PLSY启动完成产出M7脉波

ST电子万能实验机嫘杆带动滑套及横桥EP 5(2)将冷封箱机弯支座向两边等距拉开3 : PLSY启动完成,Reset大于等于减速点M10、M11

STEP 58 : 加减速判定回路10 Hz/ 3ms,刚启动初始D9136=0 (脉波 O / P状态),D0水管接头=200 Hz 起始频率。

加速、定速时寻找减速点利用P0子程序,

加速时与目标频率D8比较,目标>现在频率消防车加10 Hz,

减速时与D6比较,目标<现在频率减10 Hz,

当减速至D0=D6时,如是押停止所致产女士浴衣出减速停止完成脉波(M4)

STEP 147 : 当PLSY启动完成,执行DPLSY指令,脉波输出。

指令执行完毕M9029 ON 1 扫描时间,产出pules输出完成脉波

STEP 161 : PLSY动作自保持回路,完成时Turn OFF

STEP 166 : 3 ms 定时中断子程序结束

STEP 167 : P0 子程序

STEP 169 : 减速所需pules数运算:


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